Theробот за заваряване с шест{0}} осие промишлено автоматизирано устройство, специално проектирано за заваръчни операции. Той постига шест степени на свобода чрез вертикална много-ставна структура. Неговата основна характеристика е симулиране на гъвкавото движение на човешки ръце, способни да изпълняват сложни операции по траектория в три-измерно пространство, с повторяема точност на позициониране до ±0,02 mm. Може да се адаптира към различни процеси на заваряване, като електродъгово заваряване, точково заваряване и лазерно заваряване, и се използва широко в мащабни-производствени сценарии, изискващи висока прецизност и последователност. Той преодолява техническата празнина между ръчното заваряване и простото автоматизирано оборудване.
Основна структура
Стандартен робот за заваряване с шест{0}} оси се състои от механична ръка, система за управление, задвижваща система и краен ефектор. Характеристиките на основните компоненти са както следва:
Механична ръка:Проектиран с рационализирана структура за намаляване на смущенията с тела. Кухото горно рамо има вътрешен диаметър до 50 mm, което позволява множество комплекти вградени -кабели. Поддържа превключване между вътрешно и външно насочване на кабела. Шестте стави съответстват на различни оси на движение (въртене по оста S-, въртене на долната част на ръката по оста L-, въртене на горната част на ръката по оста U-, въртене на китката по оста R-, въртене на китката по оста B- и въртене на китката по оста T-), постигайки пълен-обхват на оперативно покритие.
Система за управление:Центриран върху контролен шкаф, той има капацитет за съхранение от 200 000 програмни точки, поддържа CIO Ladder програмиране и включва интерфейси като LAN и RS-232C за дистанционно управление и обмен на данни.
Задвижваща система:Използва AC серво задвижващо устройство, поддържащо много{0}}координирано управление. Всяка ос може да се движи със скорости, вариращи от 200 градуса /s до 630 градуса /s, като оста T- (въртене на китката) достига максимална скорост от 630 градуса /s, осигурявайки високо-скоростна работа.
Краен ефектор:Оборудван с компоненти като заваръчна горелка и визуални сензори. Визуалната система улавя позициите на заваръчните шевове в реално време, докато устройството за контрол на силата динамично регулира налягането на заваряване, за да отговори на изискванията на различните детайли.
Основни предимства на производителността
Висока прецизност и последователност:Със серво задвижване и технология за позициониране на енкодер, точността на повторното позициониране се контролира в рамките на ±0,02–0,08 mm и параметрите на заваряване могат да бъдат прецизно възпроизведени. Процентът на дефектите на заваръчните шевове може да бъде намален до под 0,5%, много по-добър от 5% процент на дефекти при ръчно заваряване.
Висока ефективност и икономия на енергия:Скоростта на комбинираната ос се е увеличила с 80 градуса/s в сравнение с по-ранните модели. Когато се използва в сътрудничество с множество-роботи, времето за заваряване на една каросерия на автомобил може да бъде намалено от 2 часа до 40 минути-подобрение на ефективността от 200%-като същевременно се намаляват разходите за труд и преработка.
Гъвкавост и адаптивност:Поддържа офлайн програмиране и бърза смяна на модела, съкращавайки цикъла на въвеждане на нов продукт почти наполовина. Системата за визуално насочване автоматично компенсира отклоненията в позиционирането на детайла, намалявайки нуждата от специални инструменти и отговаряйки на производствените изисквания на разнообразно, дребно{1}}серийно производство.
Безопасност и опазване на околната среда:Способен да замени ръчния труд в тежки среди като високи температури, силен дим и силна светлина. Той е оборудван с устройства за аварийно спиране и системи за защита на безопасността, за да се сведе до минимум рискът от наранявания,-свързани с работата, като същевременно се намалят пръските при заваряване и нередовните емисии на изгорели газове.
Основни полета на приложение
Използването на роботи за заваряване с шест{0}} оси се разшири от традиционното производство до множество индустрии. Типичните приложения включват:
Производство на автомобили:Основни процеси като точково заваряване на рамката на корпуса и електродъгово заваряване на шасито. След като един автомобилен производител внедри стотици интелигентни роботи за заваряване, коефициентът на заваряване се увеличи с 20%, а времето за смяна на модела беше намалено наполовина. За новите кутии за батерии на енергийни превозни средства, които изискват високо-прецизно заваряване, приемането на леки прецизни роботи се увеличи значително.
Строителни машини:Заваряване на структурни компоненти като багери и кранове. Моделите със средно{1}} и тежко-натоварване отговарят на изискванията за заваряване на дебели плочи. С адаптивна настройка на параметрите те решават проблема със заваръчната деформация в големи детайли.
3C електроника:Заваряване на прецизни компоненти като рамки за смартфони и корпуси на лаптопи. Леките модели постигат точност на заваряване на микрон- ниво, отговаряйки на тенденцията за миниатюризация на електронните продукти.
Съдове под налягане:Заваряване на резервоари от неръждаема стомана и тръбни съединения. Тежко{1}}моделите, оборудвани с глави за лазерно заваряване, могат да образуват запечатани заварки с едно минаване, намалявайки риска от изтичане.
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd. е създадена през 2020 г. Неговият предшественик, Jining Construction Machinery Parts Factory, е основана през 1996 г. В момента в компанията работят над 100 души. Повече от две десетилетия тя е дълбоко ангажирана в индустрията за роботизирано оборудване за интелигентна обработка на стоманени пръти, ангажирана да предоставя на клиентите- софтуер за обработка на интелигентни стоманени пръти от световна класа, хардуерни продукти, услуги и техническа поддръжка. Днес компанията се е превърнала в едно от водещите предприятия в местната индустрия за роботизирано оборудване за обработка на интелигентни стоманени пръти, предлагайки пълна гама от продукти и поддържащи съоръжения, както и голям мащаб на производство и продажби.